10月19日至25日，全球機器人領(lǐng)域的目光齊聚杭州。在匯聚6000余位頂尖專(zhuān)家的2025 IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會(huì )議（IROS 2025）上，越疆機器人以前沿技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng )新與開(kāi)放生態(tài)三大突破，贏(yíng)得廣泛關(guān)注。

展會(huì )中，越疆推出全球首個(gè)“人形+機械臂+多足+輪式”具身智能機器人平臺，推動(dòng)機器人技術(shù)從單點(diǎn)突破邁向系統化與生態(tài)化發(fā)展，吸引眾多國際學(xué)者與產(chǎn)業(yè)伙伴現場(chǎng)交流。同期，越疆成功主辦“產(chǎn)教同行，智繪未來(lái)”全球頂尖學(xué)術(shù)研討會(huì )，聯(lián)合全球近百所高校專(zhuān)家，共促具身智能產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與規?；涞?。

作為唯一從制造現場(chǎng)走出的具身智能企業(yè)，越疆在IROS分享了產(chǎn)品與場(chǎng)景應用的關(guān)鍵進(jìn)展，加速人形機器人走向場(chǎng)景化、平臺化。此外，越疆與騰訊Tairos平臺合作推出多足機器人Hexplorer，融合多模態(tài)大模型，實(shí)現了高精度建圖與動(dòng)態(tài)避障導覽的全自主運行。

具身人形機器人技術(shù)和創(chuàng )新應用關(guān)鍵突破
實(shí)用效能與作為通用研究平臺價(jià)值顯著(zhù)

越疆人形機器人在關(guān)鍵技術(shù)體系與場(chǎng)景化應用方面取得重要突破，展示了卓越的實(shí)用效能與高度開(kāi)放的通用研究平臺價(jià)值。通過(guò)深度融合多模態(tài)環(huán)境感知、認知推理與任務(wù)規劃、高精度靈巧操作等核心能力，具身智能人形機器人不僅在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現了靈活移動(dòng)與精準感知與穩定交互，更在復雜任務(wù)中展現出持續進(jìn)化的智能決策水平。

作為唯一從制造現場(chǎng)走出來(lái)的具身智能企業(yè)，越疆人形機器人具備更智能的身體，突破人機動(dòng)作高效映射技術(shù)，實(shí)現高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細操作規劃；工業(yè)級可靠性，通過(guò)高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業(yè)級精度。越疆全尺寸具身人形機器人應用場(chǎng)景涵蓋工業(yè)裝配、物流分揀、實(shí)驗室操作及商業(yè)服務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景，展現出廣泛的適應性與可擴展性。

打造多形態(tài)機器人共享具身智能模型基座
構建“感知-決策-行動(dòng)”的任務(wù)閉環(huán)

在本次IROS大會(huì )上，越疆展出了全球首個(gè)集“人形+機械臂+多足+輪式”于一體的具身智能機器人平臺。該平臺基于全鏈路自研體系，實(shí)現了軟件、算法與硬件的深度集成。

平臺采用“大腦-小腦”雙系統架構，融合視覺(jué)語(yǔ)言模型與感知運動(dòng)模型，構建從認知到執行的閉環(huán)控制；硬件層面則結合了協(xié)作機器人的精密控制、人形機器人的運動(dòng)靈活性及六足平臺的高機動(dòng)性。這一系統化突破標志著(zhù)機器人技術(shù)從單點(diǎn)執行邁向多形態(tài)機器人群體智能協(xié)同，為制造、服務(wù)與科研等領(lǐng)域的規?；瘧锰峁┝丝沙掷m演進(jìn)的技術(shù)基礎。

全球首款具身機械臂訓練平臺X-trainer
突破具身智能數據采集與訓練效率瓶頸
構建多行業(yè)的規?；?、高效能數據采集平臺

越疆機器人在本屆IROS上帶來(lái)的X-Trainer雙臂遙操作AI訓練平臺，成為了解決具身智能數據采集與訓練效率瓶頸的一大焦點(diǎn)。該平臺是一款突破性的集成系統，創(chuàng )新性地將模仿學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、工業(yè)級高精度機械臂與高性能力反饋主手融為一體，通過(guò)人類(lèi)操作者的直觀(guān)遙操作示范，為機器人的技能學(xué)習帶來(lái)了前所未有的靈活性與精確度，將新場(chǎng)景、新任務(wù)的訓練周期大幅縮短了70%，顯著(zhù)降至約2小時(shí)。

X-Trainer的核心價(jià)值在于其構建了一個(gè)高效、精準且開(kāi)放的研究閉環(huán)。它首先通過(guò)“高效學(xué)習”機制，基于模仿學(xué)習讓機器人能夠快速復現并掌握人類(lèi)的復雜操作技能；“精準操作”則依托工業(yè)級機械臂與高保真主手，確保了從演示到執行的每一個(gè)動(dòng)作都具備絕對的可重復性與準確性；最終，其極速部署能力與開(kāi)放研究特性，使其成為AI大模型數據采集、AGI（通用人工智能）場(chǎng)景模擬與研究的理想物理世界交互平臺。無(wú)論是家居助廚、工業(yè)裝配還是物流搬運等復雜場(chǎng)景，研究人員都可以利用X-Trainer快速生成大量場(chǎng)景化的圖像、視頻和動(dòng)作數據。

在應用層面，該平臺精準定位了高校與科研機構的前沿需求。它不僅能支撐機器人及人工智能相關(guān)的創(chuàng )新實(shí)驗、畢業(yè)設計和高級算法研究，還能為各類(lèi)學(xué)科競賽提供強大的實(shí)戰平臺，有效培養學(xué)生的實(shí)踐能力與創(chuàng )新思維。

引領(lǐng)深化與國內外高校、科研機構多維度合作
推動(dòng)具身智能技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同
生態(tài)構建與行業(yè)規?；涞?/strong>